PLC控制柜基本结构4

　PLC控制柜基本结构4

　　五、通信模块工作原理

　　当可编程逻辑控制器投入运行后，其工作过程一般分为三

　　个阶段，即输入采样、用户程序执行和输出刷新三个阶段。

　　完成上述三个阶段称作一个扫描周期。在整个运行期间，可

　　编程逻辑控制器的CPU以一定的扫描速度重复执行上述三

　　个阶段。

　　1、输入采样阶段在输入采样阶段，可编程逻辑控制

　　器以扫描方式依次地读入所有输入状态和数据，并将它们存

　　入I/O映象区中的相应的单元内。输入采样结束后，转入用

　　户程序执行和输出刷新阶段。在这两个阶段中，即使输入状

　　态和数据发生变化，I/0映象区中的相应单元的状态和数据

　　也不会改变。因此，如果输入是脉冲信号，则该脉冲信号的

　　宽度必须大于一个扫描周期，才能保证在任何情况下，该输

　　入均能被读入。

　　2、用户程序执行阶段在用户程序执行阶段，可编程

　　逻辑控制器总是按由上而下的顺序依次地扫描用户程序(梯

　　形图)。在扫描每一条梯形图时，又总是先扫描梯形图左边的

　　由各触点构成的控制线路，并按先左后右、先上后下的顺序

　　对由触点构成的控制线路进行逻辑运算，然后根据逻辑运算

　　的结果，刷新该逻辑线圈在系统RAM存储区中对应位的状

　　态;或者刷新该输出线圈在I/0映象区中对应位的状态;或

　　者确定是否要执行该梯形图所规定的特殊功能指令。

　　即，在用户程序执行过程中，只有输入点在I/O映象区内的

　　状态和数据不会发生变化，而其他输出点和软设备在I/O映

　　象区或系统RAM存储区内的状态和数据都有可能发生变

　　化，而且排在上面的梯形图，其程序执行结果会对排在下面

　　的凡是用到这些线圈或数据的梯形图起作用;相反，排在下

　　面的梯形图，其被刷新的逻辑线圈的状态或数据只能到下一

　　个扫描周期才能对排在其上面的程序起作用。在程序执

　　行的过程中如果使用立即I/O指令则可以直接存取I/O点。

　　即使用I/O指令的话,输入过程影像寄存器的值不会被更新，

　　程序直接从I/0模块取值，输出过程影像寄存器会被立即更

　　新，这跟立即输入有些区别。

　　3、输出刷新阶段当扫描用户程序结束后，可编程逻

　　辑控制器就进入输出刷新阶段。在此期间，CPU按照I/0映

　　象区内对应的状态和数据刷新所有的输出锁存电路，再经输

　　出电路驱动相应的外设。这时，才是可编程逻辑控制器的真

　　正输出。