PLC控制柜基本结构4

2022-02-23 10:20 成都高塔
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 PLC控制柜基本结构4


  五、通信模块工作原理


  当可编程逻辑控制器投入运行后,其工作过程一般分为三


  个阶段,即输入采样、用户程序执行和输出刷新三个阶段。


  完成上述三个阶段称作一个扫描周期。在整个运行期间,可


  编程逻辑控制器的CPU以一定的扫描速度重复执行上述三


  个阶段。


  1、输入采样阶段在输入采样阶段,可编程逻辑控制


  器以扫描方式依次地读入所有输入状态和数据,并将它们存


  入I/O映象区中的相应的单元内。输入采样结束后,转入用


  户程序执行和输出刷新阶段。在这两个阶段中,即使输入状


  态和数据发生变化,I/0映象区中的相应单元的状态和数据


  也不会改变。因此,如果输入是脉冲信号,则该脉冲信号的


  宽度必须大于一个扫描周期,才能保证在任何情况下,该输


  入均能被读入。


  2、用户程序执行阶段在用户程序执行阶段,可编程


  逻辑控制器总是按由上而下的顺序依次地扫描用户程序(梯


  形图)。在扫描每一条梯形图时,又总是先扫描梯形图左边的


  由各触点构成的控制线路,并按先左后右、先上后下的顺序


  对由触点构成的控制线路进行逻辑运算,然后根据逻辑运算


  的结果,刷新该逻辑线圈在系统RAM存储区中对应位的状


  态;或者刷新该输出线圈在I/0映象区中对应位的状态;或


  者确定是否要执行该梯形图所规定的特殊功能指令。


  即,在用户程序执行过程中,只有输入点在I/O映象区内的


  状态和数据不会发生变化,而其他输出点和软设备在I/O映


  象区或系统RAM存储区内的状态和数据都有可能发生变


  化,而且排在上面的梯形图,其程序执行结果会对排在下面


  的凡是用到这些线圈或数据的梯形图起作用;相反,排在下


  面的梯形图,其被刷新的逻辑线圈的状态或数据只能到下一


  个扫描周期才能对排在其上面的程序起作用。在程序执


  行的过程中如果使用立即I/O指令则可以直接存取I/O点。


  即使用I/O指令的话,输入过程影像寄存器的值不会被更新,


  程序直接从I/0模块取值,输出过程影像寄存器会被立即更


  新,这跟立即输入有些区别。


  3、输出刷新阶段当扫描用户程序结束后,可编程逻


  辑控制器就进入输出刷新阶段。在此期间,CPU按照I/0映


  象区内对应的状态和数据刷新所有的输出锁存电路,再经输


  出电路驱动相应的外设。这时,才是可编程逻辑控制器的真


  正输出。


plc控制柜cdgaota (8).jpg

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